Михаил Александрович Рыкачев, моряк по профессии, впоследствии академик и директор Главной физической обсерватории, заинтересовался проблемой летания в конце 60-х годов прошлого столетия.  В 1868 г. Рыкачев поднимался на воздушном шаре для   метеорологических наблюдений. В 1871 г. в "Московском сборнике" была опубликована его статья "Первые опыты над подъемной силой винта. вращаемого в воздухе». Предпринятые исследования для определения мощности, необходимой для вращения винта определенных размеров , и веса груза, который можно поднять на воздух с помощью   такого винта, Рыкачев проводил для того, чтобы построить геликоптер, на котором можно было бы, изменяя наклон оси винта, передвигаться в воздухе в желаемом направлении. Михаил Александрович тщательно проанализировал все проведенные до него опыты и расчеты, касающиеся сопротивления воздуха и воды. Он правильно отметил противоречие в коэффициентах Понселе и Дюшмена, установивших разные данные для неподвижной пластинки в текущей воде и для пластинки, двигающейся в воде с известной скоростью, свои опыты Рыкачев проводил с помощью специально сконструированного им прибора.

      Прибор этот состоял из весов Роберваля, на одной чашке которых был установлен четырехлопастный винт, который приводился во вращение падающей гирей или часовыми пружинами. Движение передавалось на вал винта с помощью зубчатых колес. На другой чашке весов находилась гиря, уравновешивавшая прибор при неподвижных лопастях винта. Лопасти винта, имевшие форму трапеции, каждая площадь  2,8 кв.фута (0,26 мІ), могли быть установлены под разными углами к горизонту.

Многие инженеры, конструировавшие в те годы электромобили, в своих исканиях шли на ощупь, путем экспериментов. Известный теоретик в области электротехники Владимир Николаевич Чиколев (1845—1898) разработал в 1879 г. теорию регулирования скорости движения электрических экипажей с помощью контроллеров и создал конструкцию для пуска электродвигателей. Но наибольших успехов добился Ипполит Владимирович Романов.

Петербургским изобретателем были спроектированы четыре модели электромобилей: двухместная, четырехместная коляски, а также 17-местный и 24-местный омнибусы. Двухместный кэб и 17-местный омнибус построены по его проекту в 1899 г.

    Малая модель следовала по конструкции наметившейся тогда оригинальной компоновочной схеме: передние колеса большого диаметра — ведущие, передача цепями от двух не связанных один с другим электродвигателей, под полом экипажа — силовая установка. Для управления машиной служили поворотные задние колеса меньшим диаметром, чем передние. Передние колеса подвешивались к стальной трубчатой раме на четырех винтовых пружинах, задние — на поперечной полуэллиптической рессоре. Все колеса — тележного типа, деревянные, со сплошными резиновыми шинами и бронзовыми втулками.

Я́КОВЛЕВ Евгений Александрович (1857, Петербургская губерния — 8(20) мая 1898) — русский изобретатель, создатель совместно с П. А. Фрезе первого отечественного автомобиля с бензиновым двигателем.

Образование Евгений Яковлев получил в приготовительном пансионе Николаевского кавалерийского училища (который по статусу был равен военной гимназии), в 1875 окончил Морские юнкерские классы и был определен во флот юнкером. С 1875 Е.А. Яковлев служил на клипере «Алмаз» и после сдачи экзамена 30 апреля 1877 произведен в гардемарины. До 1878 Яковлев служил на Балтике на пароходо-фрегате «Олаф» и германском пароходе «Цимбрия». С 9 сентября 1878 по 17 февраля 1879 местом его службы был американский пароход «Язу». В 1878 Яковлев произведен в мичманы «за выслугой лет и по экзамену». 9 апреля 1880 он был зачислен в Восьмой флотский экипаж, где командовал ротой. Летом 1881 женился на Софье Петровне Кузьминой, что, по всей видимости, и дало Яковлеву первоначальный капитал для предпринимательской деятельности. 1 января 1883 Яковлев произведен в лейтенанты, а 25 июня 1884 — «уволен со службы по домашним обстоятельствам».